12月17日下午，由北京大学图书馆、九三学社北京大学委员会联合主办的“科技之光 | 前沿科技&书香九三@燕园”系列讲座第十七讲在图书馆南配楼艺术鉴赏厅举行。北京大学计算机学院前沿计算研究中心长聘副教授、九三学社社员董豪以“具身智能发展趋势”为题作讲座。80余位师生和校友参加。讲座由北京大学博雅特聘教授、九三学社北京大学委员会副主委张研主持。

讲座现场

董豪指出，具身智能是人工智能从“虚拟认知”迈向“真实世界行动”的关键形态，其核心在于让智能体具备感知环境、理解任务并通过实体执行动作的能力。随着大模型、强化学习与机器人技术的快速发展，具身智能正从实验室研究逐步走向工业与家庭等真实应用场景，有望成为新一代生产力的重要载体。

董豪作讲座

围绕具身智能的发展路径，董豪系统阐述了当前领域面临的核心挑战与技术趋势。他强调，操作能力、规划能力与导航能力构成具身智能的三大基础能力体系。团队早期通过仿真与强化学习实现了通用抓取等基础操作，但随着任务复杂度提升，单纯依赖规则与仿真数据已难以满足真实场景需求。为此，研究逐步转向以真实世界数据为核心，通过人机协作采集高价值操作数据，使机器人能够学习人类在复杂环境中的决策与动作修正机制，从而显著提升泛化能力。

在规划与导航方面，董豪介绍了团队将大模型引入机器人决策系统的探索。通过构建可交互仿真环境、引入说明书等结构化知识，并结合“内心独白”等新型推理方式，机器人能够理解高层任务意图，自主拆解执行步骤，并在陌生环境中完成目标导航。这一范式突破了传统方法对特定场景和硬件条件的强依赖，大幅提升了系统的通用性与鲁棒性。

在应用层面，董豪指出，具身智能的落地将呈现“先工业、后家庭”的发展路径。工业场景环境相对受控，适合通过规模化数据推动技术成熟；而家庭场景对安全性、泛化能力和成本控制提出了更高要求。随着真实数据规模的持续增长、端侧算力的提升以及硬件成本的下降，家用机器人在清洁、整理等基础家务领域的应用已初见曙光，未来有望逐步走入千家万户。

在交流环节，董豪与在场师生围绕具身智能的数据采集方式、安全与伦理问题、模型部署形态以及对未来职业结构的影响等话题展开深入讨论。与会师生表示，本场讲座系统梳理了具身智能从基础研究到实际应用的发展脉络，不仅加深了对前沿人工智能技术的理解，也为跨学科研究与未来创新提供了重要启示。

主讲人简介

董豪，北京大学计算机学院前沿计算研究中心长聘副教授，科技创新2030国家重大项目负责人（首席科学家），入选国家级高层次青年人才计划。研究方向聚焦于具身智能、大模型、强化学习、计算机视觉以及相应的开源系统。核心目标是探索并构建兼具成本效益与通用性的机器人系统。研究工作获得2024年IROS最佳应用论文提名奖、2024年字节跳动优秀导师奖、2025年中国具身智能大会（CEAI）杰出青年研究者论文奖提名以及2025年世界人工智能大会（WAIC）青年优秀论文奖提名等国内外奖项。

专题链接：“前沿科技”系列讲座