4月30日下午，北京大学图书馆与九三学社北京大学委员会合作主办的“科技之光 | 前沿科技&书香九三@燕园”系列讲座第十四讲在图书馆北配楼科学报告厅举行。北京大学计算机学院研究员、情感与认知智能机器人实验室主任，九三学社北京大学委员会第一支社主委，北京计算机学会秘书长王韬作了题为“人工智能时代中的智能机器人发展”的讲座，全校60余位师生报名参加现场讲座。讲座由北京大学图书馆副研究馆员、九三学社北京大学委员会副主委王旭主持。

讲座现场

王韬从“机器人”一词的起源谈起，回顾了从1920年捷克剧作中“Robot”作为“劳工”概念的首次出现，到现代机器人在工业、医疗、服务、陪伴等领域的广泛应用。他指出，机器人发展已超越传统“人形幻想”，开始以多样形态嵌入人类生活和工作场景。从1939年第一台家用机器人Elektro到1959年第一台工业机器人Unimate的问世，再到当代的工业、农业、军事、医疗、陪伴等不同种类的机器人，机器人发展路径可大致分为“替代人类工作”的工业类机器人与“协助人类”的服务类机器人两大类别。其中，陪伴型机器人虽未必具备人形，但其“亲和”属性成为影响用户接受度的关键。

王韬作讲座

在人工智能架构持续演进的背景下，王韬重点介绍了“具身智能”（Embodied AI）的崛起。他指出，与传统“离身智能”主要依赖算法计算不同，具身智能强调智能体需拥有“身体”，并通过与环境的交互形成闭环反馈，涵盖感知、认知、决策与执行等完整链条。以谷歌推出的RT-2模型为例，王韬展示了具身智能模型如何支持机器人通过自然语言完成找物、取物等复杂任务。他也坦言，现阶段具身智能仍面临“成功率”和“泛化性”的关键瓶颈：“如果服务机器人洗碗成功率只有80%，意味着每顿饭可能会打碎两个碗，这显然无法真正落地。”

在情感智能领域，王韬指出真正的智能机器人不能仅完成任务执行，还应理解人类语言背后的态度、情绪与心理需求。结合实验室研发的“情感伙伴”原型系统，王韬介绍了如何通过多模态数据（表情、语音、生理信号等）识别用户情绪状态，并生成有温度的响应策略。该系统已可初步应用于老年看护、心理健康评估等场景。在各种场景下，机器人的“情商”至关重要。“如果用户因家人病重而哭泣，机器人若机械地推荐笑话，非但无效，反而伤害更深。高情商机器人必须具备‘察言观色’‘有眼力价儿’的能力。”王韬强调。

在分享实验室研发成果的同时，王韬也冷静指出了智能机器人发展中的伦理隐忧。例如身份记忆、军事机器人等领域，已引发学术界与产业界的广泛争议。他特别提出：“若未来机器人不仅能记住我们的一切，还能复制我们的形象与性格特质，这一方面会产生新的对人类有益的应用场景，另一方面还将必然涉及到隐私边界与主体认同等根本性问题，如果不加伦理方面的限制，非常可能会产生负面作用。技术开发不能停滞，但必须与伦理规范同步。”讲座最后，王韬介绍了实验室的研究愿景与进展。

讲座现场交流热烈，王韬与师生围绕机器人在教育、健康、公共服务等领域的落地路径及其人文哲学意义展开深入互动。

主讲人介绍：

王韬，理学博士，北京大学计算机学院研究员，情感与认知智能机器人实验室主任，北大-国地共建具身智能机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任，北京计算机学会秘书长，九三学社北京大学委员会第一支社主委，曾任杭州市钱江特聘专家。王韬从事计算机系统结构、智能机器人系统、情感与认知计算、人-机器人交互等方向的研究，主持国家、省部级以及横向项目数十项。获教育部自然科学一等奖、北京市高等教育教学成果一等奖等4项省部级奖励。获发明专利授权20余项。发表学术论文80余篇，多篇论文获最佳论文奖。主编的教材《具身智能机器人：原理与实践》入选“十四五”国家重点出版物出版规划。开设“智能机器人系统导论”等课程。

王韬曾研发国际领先的高性能可编程无线网络平台，被北京大学、清华大学、国防科技大学、美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）及美国俄亥俄州立大学（OSU）等院校使用。所提出的情感与认知模型及算法，具有表情识别、注意分析、生理指标检测、信息理解、性格分析等能力，已被产业头部机构应用，并影响多家科研单位及企业；所研发的情感机器人，能够完成情感交流、琴棋书画、迎宾导览等任务，多次代表北京大学参展。

专题链接：“前沿科技”系列讲座